как определить класс кинематической пары


 

 

 

 

Таблица 1. Классификация кинематических пар. Класс пары.Соединение звеньев в кинематические пары накладывает определенное число связей, которые надо исключить из общего числа степеней свободы. Поверхности, линии или точки соприкосновения звеньев называются элементами кинематических пар.Нужно правильно определить вид и класс группы Ассура, так как для каждого вида разработана своя методика кинематического и силового расчета. - Напишите алгоритм определения класса кинематической пары.- Определить класс кинематической пары, образованной звеньями: плоскость-цилиндр. Какого класса кинематические пары входят в состав пространственных механизмовНабор деталей двигающихся по определенным законам. Сколько связей накладывает кинематическая пара 4-го класса Каждый элемент сопряжения кинематической пары является совокупностью поверхностей, линий и отдельных точек, образуемых элементами двух твердых тел.Контур может быть жестким или иметь степени свободы. Количество степеней свободы определяет класс контура. Такая классификация кинематических пар предложена И.И.Артоболевским (таблица 2.

1). В таблицах 2.2-2.4 приведены примеры конструктивного выполнения кинематических пар.Таблица 2.1. Виды кинематических пар. Класс. Число связей S. Форма элементов каждого звена пары и их взаимное расположение определяют основное свойство кинематических пар - видПо числу связей, налагаемых на относительное движение звеньев, кинематические пары делятся на пять классов (таблица 1.1): пары пятого класса где n - число подвижных звеньев механизма, p5, p4, p3, p2, p1 - число кинематических пар 5, 4, 3, 2, 1 классов.

Механизм - это кинематическая цепь, у которой при заданных законах движения ведущих звеньев ведомые звенья совершают вполне определенные движения. Кроме разделения по классам, кинематические пары так же делят в зависимости от типа геометрического элемента парыСуществуют так же определённые приёмы, позволяющие заменять механизмы с высшими кинематическими парами их аналогами с низшими парами Кинематическая пара - класс. Cтраница 3. Определение коэффициента трения скольжения между элементами указанной пары будет аналогично определению коэффициента трения между элементами кинематической пары V класса . число высших кинематических пар. Определяем структурные группы Ассура (рис. 4.3.6).д) двухкоромыслового механизма. 15. Укажите класс кинематической пары, изображенной на рисунке. а) пара 1-го класса Рисунок Кинематические пары различных классов Рисунок Примеры кинематических пар. 3.Во-первых, точность изготовления деталей и монтажа опорных и корпусных деталей должна быть определена из условия отсутствия защемления элементов кинематических пар. Кинематические звенья, кинематические пары, кинематические цепи и механизм изображают графически, используя рекомендуемые обозначения (таблица 1).Определить число подвижных звеньев в механизме, число, вид и класс кинематических пар 1.1 Классификация плоских кинематических пар. Классификация по числу условий связей.2) На нормали NN определить положения центров кривизны C1 элемента 1 и C2 элемента 2. 3) В этих центрах поместить низшие пары (5-го класса), а между ними условное заменяющее Класс кинематической пары определяется количеством в ней условий связей. В соответствии с количеством возможных движений кинематическая пара называется одноподвижной, двухподвижной и так далее. Главным свойством пары является число геометрических параметров, с помощью которых можно определить относительное- пара II класса (рис.1 б) четырехподвижная пара, число степеней свободы звена кинематической пары равно четырем, число условий связи равно 2 Кинематические пары передают нагрузку и движение и часто оп-ределяют работоспособность и надежность механизма и машины в целом.По числу условий связи, накладываемых на относительное дви-жение звеньев, определяют класс кинематической пары. Классификация кинематических пар. Кинематическая пара и её условное обозначение.Число степеней свободы / класс пары. Кинематические цепи. Систему звеньев, связанных между собой кинематическими парами, называют кинематической цепью. Пространственные кинематические пары можно разделить на 5 классовОбобщенные координаты механизма — это независимые между собой координаты (линейные или угловые), определяющие положение всех звеньев механизма относительно стойки. Кинематическая пара. Кинематические пары. Кинематическая пара, подвижное соединение двух звеньев механизма, налагающее ограничения на ихВысшие кинематические пары возможны всех 5 классов и многих видов низшие — только 3-х классов и 6 видов. p1 число кинематических пар первого класса в данной цепи.постоянства передаточного отношения теоретически один из профилей может быть выбран произвольно, но форма профиля сопряженного зуба должна быть строго определенной для выполнения условия (1.82). Классификация кинематических пар. Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакампо числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев ( число условий связи определяет класс кинематической пары ) Кинематической парой называется подвижное соединение двух со прикасающихся звеньев, обеспечивающее их определенное относительное движение.Напротив, часто встречающееся деление кинематических пар на классы страдает тем, что класс пары зависит от 1.4.2. Классом структурной группы Ассура называют число кинематических пар, входящих в замкнутый контур, образованный внутренними кинематическими парами группы. 1.4.3. Порядок группы Ассура определяет число кинематических пар, кото-рыми она крепится к стойке Главным свойством пары является число геометрических параметров, с помощью которых можно определить относительное- пара III класса - (рис.1 в, и, г)трехподвижная пара, число степеней свободы звена кинематической пары равно трем, число условий связи - 3 2.2. Классификация кинематических пар. 2.3. Кинематические цепи и кинематическая схема механизма.Класс кинематической пары соответствует числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев, входящих в эту пару. Класс кинематической пары определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительногоnг 2, P5 3 возможны пять разновидностей групп из двух звеньев и трх кинематических пар, они определяют механизмы 2го класса. Аналогом данной кинематической пары служит кинематическое соединение, представленное на рисунке 1,б. Это соединение получило3 Кинематическое исследование рычажных механизмов II класса методом планов положений, планов скоростей и планов ускорений. Примеры кинематических пар различных классов. По структурно-конструктивному признаку кинематические пары можно разделить на вращательные, поступательные, сферические, цилиндрические и др.Для начала определим, что такое несчастье. Класс контура наибольшее число кинематических пар образующих в группе замкнутый контур. Если группа Ассура образована двумя звеньями ей в качестве исключения присваивается 2-й класс. Классификация кинематических пар. Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакампо числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев ( число условий связи определяет класс кинематической пары ) Классификация кинематических пар Кинематические пары классифицируются по следующим признакамПо условиям связи в кинематических парах определяются классы связей.Обобщенная координата механизма - каждая из независимых координат, определяющих 1.2.1 Условия существования кинематических пар. Кинематические пары во многом определяют работоспособность машины, поскольку через них передаются усилия от одного звена к другому.Число условий связи кинематической пары определяет её класс (рис. 4). Кинематические пары ограничивают подвижность звеньев, накладывают на относительные движения звеньев определенныеНомер класса кинематической пары определяется числом условий связи, которые наложены на движение одного звена пары относительно другого. Кинематическая цепь - это связанная система звеньев, входящих в кинематические пары.Класс кинематической пары определяют по количеству связей, налагаемых на относительное движение звеньев. Элементы геометрически замкнутой пары не могут отделяться друг от друга из-за конструктивных особенностей. 4. По числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары) Класс пары.Кинематические пары делятся на низшие и высшие. Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися по поверхности, называется низшей кинематической парой. p5 — количество кинематических пар 5 класса (т.е. одноподвижных)Обобщенные координаты механизма — это независимые между собой координаты (линейные или угловые), определяющие положение всех звеньев механизма относительно стойки. Классификация кинематических пар: по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньевпо числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары) Классификация кинематических пар. Все пары делятся на пять классов, в зависимости от числа налагаемыхЧисло степеней подвижности обозначается за H. Число налагаемых связей обозначается за S.

При этом чисо степеней подвижности можно определить по формуле H6-S. Кинематические пары обозначаются как Р1, Р2, , Р5, т.е. пары 1, 2, , 5 классов. Примеры различных кинематических парнатяги в кинематических парах и деформации звеньев, т.е. возникают избыточные контурные связи q, число которых можно определить, если Классификация кинематических пар. Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам5) по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев (число условий связи определяет класс кинематической пары) Кинематические пары обозначаются как Р1, Р2, , Р5, т.е. пары 1, 2, , 5 классов. Примеры различных кинематических парнатяги в кинематических парах и деформации звеньев, т.е. возникают избыточные контурные связи q, число которых можно определить, если таким образом, существует пять классов кинематических пар (если отнять все шесть степеней свободы, то получится неподвижное соединение).Более того, зная параметры резьбы, легко определить зависимость между углом поворота и поступательным перемещением гайки. Класс кинематической пары.Из этого условия можно определить соотношение между числом низших кинематических пар пятого класса и числом звеньев, входящих в группу Ассура. Ф. Грасгоф (1826-1893) при классификации кинематических пар использовал понятие степеней свободы.Класс кинематической пары может быть определен из зависимости (1) Классификация кинематических пар по числу связей. Класс и число связи s. Пример кинематической пары.Метод приведения сил трения заключается в следующем. Сначала определяют реакции в кинематических парах структурных. Классификация кинематических пар. 1. По элементам соединения звеньев кинематические пары делятсяПо количеству утраченных телом (звеном) степеней свободы кинематические пары делят на 5 классов. Классификация кинематических пар. Кинематические пары бывают низшие и высшие.3. Определить названия звеньев и кинематических пар, определить классы кинематических пар. Примеры кинематических пар различных классов.Звенья кинематической цепи, образуя кинематические пары с другими звеньями, утрачивают часть степеней свободы.

Свежие записи: